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Eisenbahnsimulation


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Inhaltsverzeichnis


Aktuell / Events

Datum: Ort: Anlass:
12. - 15. Sept. 2010 Wellington, New Zealand Conference on Railway Engineering (CORE)
21 - 24. Sept. 2010 Berlin InnoTrans 2010 - Internationale Fachmesse für Verkehrstechnik
19. Oktober 2010 Berlin RailML-Tagung


Der letzte OpenTrack-Userworkshop fand vom 21. bis 23. Jan. 2010 an der ETH Zürich statt. Im Downloadbereich dieser Website finden Sie die Präsentationen und weitere Informationen zum Event.

Einleitung

OpenTrack ist ein am Institut für Verkehrsplanung und Transportsysteme der ETH Zürich realisiertes Forschungsprojekt zum Thema interaktive Betriebsimulation von Eisenbahnnetzen . Ziel dieses Projekts war die Entwicklung eines leistungsfähigen und benutzerfreunlichen Simulationsprogrammes für verschiedenste Rechnerplattformen, mit welchem sich komplexe Fragestellungen aus dem Bereich des Eisenbahnwesens lösen lassen.

Typische Fragestellungen für ein Werkzeug wie OpenTrack sind etwa:


Daten

OpenTrack enthält folgende Komponenten:

Grafikeditor für die Gleistopologie

Die Gleistopologie des zu simulierenden Netzes wird mittels eines Grafikeditors entworfen und verwaltet. Den auf dem Arbeitsblatt vorkommenden graphischen Objekten wie Gleiselemente, Signale, Stationen, etc. können Attribute zur genaueren Beschreibung der Objekte zugeordnet werden. Die sichertungstechnischen Belange der Gleistopologie
(Fahrstrassen, Blockabschnitte, Auflösepunkte, etc.) können ebenfalls direkt in der Anlagengraphik editiert und visualisiert werden.



Beispiel einer Gleistopologie: Station Olten (diese Grafik ist auch als PDF-Dokument verfügbar)

Lokeditor

Der Lok, bzw. Zugseditor verwaltet die technischen Daten (Masse, Länge, Adhäsionswerte, Z/V-Diagramme, Stromsysteme, Sicherungseinrichtungen ...) aller in der Simulation vorkommenden Kompositionen.




Datenbank für die Fahrplanverwaltung

Die Fahrplandaten werden in einer Datenbank gehalten. Nebst Ankunfts-, Abfahrts- und Haltezeiten werden auch Anschlüsse, Umsteigezeiten und Fahrreihenfolgen zwischen einzelnen Zügen verwaltet.

Die Änderungen können entweder direkt in der Fahrplantabelle durch textuelles Editieren gemacht werden (linkes Fenster) oder mit Hilfe der Maus direkt im Bildfahrplan (rechtes Fenster) (Siehe auch: OpenTrack Videos).

Ein Vergleich der Eingabedaten der Fahrplanes mit den durch die Simulation berechneten Fahrplandaten (Soll-/Ist-Vergleich) ist ebenfalls sowohl in Textform sowie im Bildfahrplan in grafischer Form darstellbar.


Schnittstellen

OpenTrack besitzt verschiedene Schnittstellen zu allgemeinen Datenformaten (z.B. ASCII, XML) und zu speziellen Formaten anderer Bahninformatiktools (z.B. FBS, Protim, Simu VII, ...). Zudem wird RailML, ein generelles, XML basiertes Format zur Abbildung von Eisenbahndaten unterstützt.

Weitere Informationen zu RailML sind unter http://www.railml.org zu finden oder auf dem Produktblatt zu RailML (PDF-Datei, 1.1 MB).


Fahrplandaten
Import
Export
RailML
X
X
ASCII
X
MS Excel
X
OpenTrack ASCII
X
X
OpenTrack XML
X
X
RWS
X
X
Viriato (via RailML)
X
X
FBS (via RailML)
X
X
OpenTimeTable (via RailML)
X
X
Simu VII (IBS GmbH)
X
UK Planning Inferface Format (.PIF-Format, Protim)
X
SimWalk (via RailML)
X
X
Treno (via RailML und Treno-Format)
X
X


Infrastrukturdaten
Import
Export
RailML
X
X
Netvisio (SMA)
X
ASCII
X
MS Excel
X
Google Earth (Stationsdaten)
X
OpenTrack ASCII
X
X
RWS
X
X
SBB ZLR
X
X
Siemens Infrastructure Format
X
MVP Infrastructure Format
X
ETC Infrastructure Format
X
SIMON (ÅF-Industriteknik)
X
Infraspeed Infrastructure Format
X


Rollmaterialdaten (Z/V-Diagramme)
Import
Export
RailML
X
OpenTrack ASCII
X
X
SimWalk (via RailML)
X

Simulation

Simulations-Modul

Während der Simulation fahren die vordefinierten Züge auf der gegebenen Gleistopologie unter den gewünschten Randbedingungen (Fahrplan, Verspätungsverteilung, Umweltbedingungen, ...).

Technisch funktioniert das so, dass in wählbaren Zeitschritten (0.5 - 10 s) von jedem Zug dessen Momentanbeschleunigung bestimmt und mittels numerischer Integration dessen aktuelle Geschwindigkeit und momentaner Standort gerechnet wird. Das Fortschreiten der Züge kann am Bildschirm verfolgt werden, wo unter anderem reservierte Fahrstrassen, belegte Gleisabschnitte, etc. direkt angezeigt werden.

OpenTrack kann einzelne Betriebstage simulieren oder mittels Mehrfachsimulation (durch Variation der Inittialverspätungen und der stationsbezogenen Verspätungen) mehrere Tage durchrechnen und auswerten.

Visualisierung der Simulation

Während der Simulation können die abgebildeten Prozesse auf verschiedene Weise visualisiert werden.


Screenshot von OpenTrack während der Animation der Simulation. Das Video davon kann hier angeschaut werden.

Tools für die Ausgabe der Simulationsergebnisse

OpenTrack liefert eine Fülle von möglichen Auswertungen. Von jedem Zuglauf wird z.B. das Weg/Zeit-, das Geschwindigkeits/Strecken-, das Beschleunigungs/Strecken-Diagramm und die für die Fahrt benötigte Energie ausgegeben. Zudem werden die genauen Daten über Stationshalte oder -durchfahrten mitgeschrieben. Für die verschiedenen Streckenabschnitte können graphische Fahrpläne (Bildfahrpläne) und die dazugehörigen Sperrzeitentreppen angezeigt werden. Pro Station werden Gleisbelegungen und weitere Daten über haltende oder durchfahrende Züge ausgegeben.




Komponenten von OpenTrack (diese Grafik ist auch als PDF-Dokument verfügbar)

OpenTrack ist erhältlich für die Betriebssysteme Windows NT, Windows 2000, Windows XP, Mac OS X Server und Mac OS X. Es existieren zwei verschiedene Versionen von OpenTrack. Die Vollversion erlaubt eine unbeschränkte Anzahl von verkehrenden Zügen pro Simulationslauf. Die für die Zuglaufrechnung einsetzbare Version OpenTrack Light ist limitiert auf zwei Züge pro Simulationslauf.


ScreenShots


Werfen Sie einen Blick auf die Benutzeroberfläche von OpenTrack unter den verschiedenen Windows-Versionen und unter MacOS X.

Windows 2000 (77 kB) Windows XP (175 kB) MacOS X (77 kB)

Auswertungen

OpenTrack kann verschiedenste Auswertungen in grafischer oder textueller Form produzieren.




Bildfahrplan (offline oder online darstellbar). Diese Grafik ist auch als PDF-Dokument verfügbar.




Geschwindigkeits-/Strecken-Diagramm




Weg-/Zeit-Diagramm mit Sperrzeitentreppen




Leistungs- und Energieauswertungen (rot: aufgenommene Leistung, blau: mech. Leistung am Rad, grün: aufgenommene Energie)




Belegungs-Diagramm (Reservation und Belegung der Stationsgleise)




Belegungsstatistik (Beispiel: Prozentuale Belegung der Gleise in der Spitzenstunde) . Diese Grafik ist auch als PDF-Dokument verfügbar.




Verspätungsstatistik




Sämtliche Auswertungen sind als ASCII-Text darstellbar, bzw. in anderen Programmen (z.B. Microsoft Excel) weiterverwendbar.




OpenTimeTable kann Auswertungen von OpenTrack-Mehrfachsimulationen darstellen und analysieren.


Forschungspartner im Bereich Simulation von Eisenbahnnetzen


OpenTrack Railway Technology und das Institut für Verkehrsplanung und Transportsysteme der ETH Zürich arbeiten im Bereich Simulation von Eisenbahnnetzen mit diversen Partnerfirmen und -institutionen aus der Industrie, mit Bahngesellschaften, Ingenieurbüros und Hochschulen zusammen. Folgende Firmen und Institutionen haben OpenTrack lizenziert:


Eisenbahn-/Metrounternehmungen und Behörden

Schweiz. Bundesbahnen, Bern, Schweiz seit 1999
REFER E.P., Rede Nacional Ferroviaria, Lissabon, Portugal seit 2000
DB Magnetbahn GmbH, München, Deutschland seit 2001
Rhätische Bahn, Chur, Schweiz seit 2002
TransAdelaide, Adelaide, Australien seit 2002
HSL Zuid, Zoetermeer, Niederlande seit 2002
DB Netz AG, Frankfurt a. M., Deutschland seit 2002
Finnish Rail Administration (RHK), Helsinki, Finnland seit 2004
V/Line, Melbourne, Australien seit 2004
Ferrovie Nord Milano, Italien seit 2004
Northern Ireland Railways, Belfast, Grossbritannien seit 2005
BLS Lötschbergbahn AG, Bern, Schweiz seit 2005
ProRail, Rotterdam, Niederlande seit 2005
Circumvesuviana, Neapel, Italien seit 2005
VR Track Ltd., Helsinki, Finnland seit 2006
De Lijn, Hasselt, Belgien seit 2007
ONTRACK - New Zealand Railways Corporation, Wellington, Neuseeland seit 2008
Metro Santiago, Santiago, Chile seit 2008
NSB, Oslo, Norwegen seit 2009
Ferrovie Nord Barese, Bari, Italien seit 2009
GMPTE (Greater Manchester Passenger Transport Executive), Manchester, UK seit 2009
Jernbaneverket (Norwegian National Rail Administration), Oslo, Norwegen seit 2009
RATP (Régie autonome des transports Parisiens), Paris, Frankreich seit 2009
SZDC (Czech Railway Infrastructure Administration), Prag, Tschechien seit 2009
Ferrovie del Sud Est, Bari, Italien seit 2009
SNCF (Société Nationale des Chemins de Fer Français), Metz, Frankreich seit 2009
Ferrovie del Gargano, San Severo, Italien seit 2009
Victoria - Department of Transport, Melbourne, Australien seit 2010
FAL - Ferrovie Appulo Lucane, Bari, Italien seit 2010



Eisenbahn- und Magnetbahnindustrie

Siemens Schweiz AG, Verkehrstechnik, Wallisellen, Schweiz seit 1999
Bombardier Transportation, Site Winterthur, Winterthur, Schweiz seit 1999
Siemens AG, Verkehrstechnik, Gesamtanlagen, Berlin, Deutschland seit 2000
Transrapid International, Berlin, Deutschland seit 2002
Infraspeed, Zoetermeer, Niederlande seit 2002
Siemens AG, Transportation Systems, TS LM TRA, Erlangen, Deutschland seit 2002
Mipro Oy, Mikkeli, Finnland seit 2004
Siemens Denmark, Transportation Systems, Ballerup, Dänemark seit 2005
BAM Rail, Breda, Niederlande seit 2005
Bombardier Transportation USA, Pittsburgh, USA seit 2006
Consorzio TAT, Bodio, Schweiz und Implenia AG, Luzern, Schweiz seit 2007
Siemens AG, Industry Mobility, Braunschweig, Deutschland seit 2010



Ingenieur-, Beratungs- und Planungsbüros

SMA und Partner AG, Zürich, Schweiz seit 1999
ETC Transport Consultants GmbH, Berlin, Deutschland seit 1999
Pöyry Infra AG, Zürich, Schweiz seit 1999
Ferbritas, Lissabon, Portugal seit 2000
Ernst Basler + Partner AG, Zürich, Schweiz seit 2001
NET engineering, Monselice, Italien seit 2001
Institut für Bahntechnik, Dresden, Deutschland seit 2001
Cicerone Performance, Zürich, Schweiz seit 2001
Stanford Management Consultancy Ltd, Birmingham, Grossbritannien seit 2001
Plateway Pty Ltd, Sydney, Australien seit 2001
Movares Nederland, Utrecht, Niederlande seit 2003
Booz & Company, London, Grossbritannien seit 2003
systransis AG, Zug, Schweiz seit 2003
Vectura (früher Banverket Projektering), Borlänge / Norrköping, Schweden seit 2004
Interfleet Technology, Derby, Grossbritannien seit 2004
Booz & Company, Brisbane, Australien seit 2005
Tyréns AB, Kristianstad, Schweden seit 2005
COWI A/S, Lyngby, Dänemark seit 2005
Softlab AG, Bern, Schweiz seit 2005
DHV Group, Amersfoort, Niederlande seit 2005
Ingenieurbüro Gunther Zierl, Bludenz / Wien, Oesterreich seit 2006
Egis Rail, Lyon, Frankreich seit 2006
TTK - TransportTechnologie-Consult Karlsruhe GmbH , Karlsruhe, Deutschland seit 2007
Reuss Engineering AG, Gisikon, Schweiz seit 2007
Norconsult AS, Sandvika, Norwegen seit 2007
Laboratorio di Ingegneria Ferroviaria e Traffico, Triest, Italien seit 2008
IBV Hüsler AG, Zürich, Schweiz seit 2008
TPS Transport Planning Service, Perugia, Italien seit 2008
Booz Allen Hamilton, Newark NJ, USA seit 2008
Dessau Inc. , Montréal, Kanada seit 2008
Geodata SpA, Torino, Italien seit 2008
Ramböll Sverige AB, Stockholm, Schweden seit 2008
WorleyParsons Services Pty Ltd, Sydney / Perth, Australien seit 2008
EADE, Rom, Italien seit 2008
Emch + Berger AG, Bern, Schweiz seit 2009
Aurecon, Brisbane, Australien seit 2009
D’Appolonia, Genua, Italien seit 2009
DB International, Berlin, Deutschland seit 2009
SIYUAN (China Railway Siyuan Survey And Design Group Co.), Wuhan, China seit 2009
Italferr, Rom, Italien seit 2009
Calibre Engenium , Perth, Australien seit 2009
Ramboll Finland Oy, Espoo, Finnland seit 2010
ILF - Beratende Ingenieure, Zürich, Schweiz seit 2010
TEWET GmbH, Berlin, Deutschland seit 2010
Rambøll Danmark A/S, Virum / Fredericia, Dänemark seit 2010
TSD Consulting Services, Randburg, Südafrika seit 2010



Universitäten und Forschungseinrichtungen

ETH Zürich, Institut für Verkehrsplanung und Transportsysteme (IVT), Zürich, Schweiz seit 1999
Laboratory for Intermodality, Transport, and Planning - LITEP, ETH Lausanne, Schweiz seit 1999
University of Sheffield, Dept. of Mechanical Engineering, Sheffield, Grossbritannien seit 2001
Fraunhofer Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI, Dresden, Deutschland seit 2001
Fraunhofer Institut für Rechnerarchitektur und Softwaretechnik FIRST, Berlin, Deutschland seit 2001
TU Wien, Institut für Eisenbahnwesen, Verkehrswirtschaft und Seilbahnen, Wien, Oesterreich seit 2002
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung, Braunschweig, Deutschland seit 2002
TU Braunschweig, Institut für Eisenbahnwesen und Verkehrssicherung, Braunschweig, Deutschland seit 2003
TU Prag, Institut für Verkehrswissenschaft, Prag, Tschechien seit 2003
University of Trieste, Department of Civil Engineering, Trieste, Italy seit 2004
TU Berlin, Fachgebiet Schienenfahrwege und Bahnbetrieb, Berlin, Deutschland seit 2004
Instituto Superior Técnico, Grupo de Transportes - DECivil , Lissabon, Portugal seit 2005
TU Delft, Department Transport and Planning, Delft, Niederlande seit 2006
TU Dresden, Institut für Verkehrssystemtechnik, Dresden, Deutschland seit 2006
University of Pardubice, Dept. of Transport Technology and Control, Pardubice, Tschechien seit 2006
China Academy of Railway Sciences (CARS), Peking, China seit 2006
CENIT - Center for Innovation in Transport -Technical University of Catalonia (UPC), Barcelona, Spanien seit 2006
Hanyang University - Dept. of Transportation Engineering, Asnan, Korea seit 2006
Beijing Jiaotong University, Peking, China seit 2007
Fachhochschule Gelsenkirchen, Gelsenkirchen, Deutschland seit 2008
T. Lange @ The Open University, Berlin / London, Deutschland / UK seit 2008
TU Berlin, Fachgebiet Betriebssysteme elektrischer Bahnen, Berlin, Deutschland seit 2008
Tongji University, Shanghai, China seit 2008
Nanjing University, Nanjing, China seit 2008
TU Dresden, Institut für Bahnfahrzeuge und Bahntechnik, Dresden, Deutschland seit 2008
Universita' di Roma "La Sapienza", Dipartimento di Idraulica,Trasporti e Strade, Roma, Italien seit 2008
Universidad de Zaragoza, GITEL - Grupo de Investigación en Transporte y Logística, Zaragoza, Spanien seit 2008
Vocational Training Council (VTC), Hong Kong, China seit 2009
ENEA - Italian National Agency for New Technologies, Energy and the Environment, Rom, Italien seit 2009
University of Ljubljana, Faculty of Civil and Geodetic Engineering, Ljubljana, Slowenien seit 2009
Shijiazhuang Railway Institute, Shijiazhuang, China seit 2009
INRETS - l'Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité, Bron, Frankreich seit 2009
University of Naples - Federico II, Neapel, Italien seit 2009
The Institute of Transportation CIP, Belgrad, Serbien seit 2009
Southwest Jiaotong University, Chengdu, China seit 2009
Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá, Panama seit 2009
Széchenyi István University, Györ, Ungarn seit 2010
Politecnico di Torino, Dipartimento DITIC - Trasporti, Torino, Italien seit 2010


Dokumente / Downloads

PDF- und ZIP-Dateien zu OpenTrack


Bericht über den Einsatz von OpenTrack bei den SBB

Die SBB Zeitung berichtete in ihrer Ausgabe 04/2000 unter dem Titel Virutelle Züge lösen echte Knöpfe über den Einsatz von OpenTrack im Rahmen einer Studie über den zukünftigen Infrastrukturbedarf im Raum Bern. © 2000 by SBB Zeitung.


Download des Berichtes (242 kB).

Bericht über den Einsatz von OpenTrack bei der Firma ETC Transport Consultants

Die Publikation Subjects + Facts der Firma ETC Transport Consultants berichtete in ihrer Ausgabe 01/2002 über den Einsatz von OpenTrack (Bericht in Englisch). © 2002 by ETC Transport Consultants.


Download des Berichtes (252 kB).


Bahnsimulation an der Technischen Universität Wien

Die Technische Universität Wien hat ein Dokument zum Thema Bahnsimulation verfasst. Zur Illustration der beschriebenen Beispiele wurde OpenTrack verwendet.

Andreas Schöbel von der Technischen Universität Wien hat einen Bericht zum Thema Fahrplantrasen bei zweigleisigen Strecken mit gemischtem Verkehr veröffentlicht, dessen Illustrationen mit OpenTrack gemacht wurden.


Artikel in der Zeitschrift Güterbahnen

In der Ausgabe 2/2003 der Zeitschrift Güterbahnen ist der Artikel "Ermittlung und Leistungsfähigkeit einer Werkbahn mit OpenTrack" publiziert worden. Gerne senden wir Ihnen kostenlos eine Kopie dieses Berichtes zu.

Pressemitteilungen über den Einsatz von OpenTrack

Die Firma Stanford Management Consultancy aus Birmingham hat eine Pressemitteilung über die Beschaffung und den Einsatz von OpenTrack publiziert. Die Mitteilung kann auf den Seiten von Railway Technology eingesehen werden (Text in Englisch). Die Firma SMC hat noch weitere Informationen über OpenTrack auf ihrer eigenen Homepage.

Im Januar 2003 hat die Firma Stanford Management Consultancy aus Birmingham hat eine weitere Pressemitteilung publiziert (Text in Englisch).


Artikel in der holländischen Computerzeitschrift Computable

Die holländische Computerzeitschrift Computable hat im Mai 2004 einen Bericht über die Arbeit des Simulationsteam der Firma Holland Railconsult publiziert. Der Bericht kann als PDF-Datei eingesehen werden (Text in Holländisch).


Paper für die Konferenz Comprail 2004

Unser Beitrag Railroad Simulation using OpenTrack (Text in Englisch) wurde an der Konferenz Comprail 2004 in Dresden, Deutschland vorgetragen.


Bericht in der ETH Web-Zeitung ETHLife

Im November 2004 publizierte die ETH Web-Zeitung ETHLife einen Beitrag über OpenTrack mit den Titel Beitrag "Auf die Sekunde genau" (PDF, 870 kB).


Die simulierten Pendler - Pünktlichkeit der S-Bahn Zürich

Die Beschreibung zeigt auf, wie die Werkzeuge OpenTimeTable (Fahrplananalyse), OpenTrack (Betriebssimulation) und SimWalk (Simulation von Personenströmen) erfolgreich in einem Projekt mit- und nebeneinandner eingesetzt wurden. (Download des Berichts - PDF, 8 MB).


Artikel in der Zeitschrift Railway Gazette 04/2006

In der Ausgabe April 2006 der Zeitschrift Railway Gazette haben T. Salt und K. Mears von der Firma Interfleet Technlology den Artikel "Automation gets the most out of mining railway infrastructure" publiziert. Gerne senden wir Ihnen kostenlos eine Kopie dieses Berichtes zu, die Textversion dazu können Sie hier lesen.

Australian Government: North-South Rail Corridor Study

North-South Rail Corridor Study, in welcher OpenTrack als Simulationstool verwendet wurde.

ETH Globe 03-2006

Lesen Sie die Geschichte der ETH Zürich Spin-off-Firma OpenTrack Railway Technology GmbH in der Zeitschrift ETH Globe (PDF, 3.8 MB, Download).

OpenPowerNet - Simulation von Bahnstromsystemen

Präsentation über die Simulation von Bahnstromsystemen (Ko-Simulation von OpenPowerNet mit OpenTrack) (PDF, 2.7 MB, Download).

Zwei Screenshots aus dem OpenPowerNet-Projekt für Zürich (Simulation VBZ-Netz) nach dem Postprocessing der OpenTrack-Outputdaten nach Google Earth. © 2008 by IfB.

Artikel in der Zeitschrift Railway Gazette 07/2008

In der Ausgabe Juli 2008 der Zeitschrift Railway Gazette erschien der Artikel Sharing tracks in Sydney, verfasst von Ian Imrie von der Firma Plateway. Beschrieben wird darin die komplexe Aufgabe, im Grossraum Sydney, genügend Trassen sowohl für den Güterverkehr, als auch für den S-Bahn- und Intercityverkehr bereitzustellen.

Natürlich kamen dabei die beiden Schweizer Tools Viriato und OpenTrack erfolgreich zum Einsatz.

OpenTrack Userworkshop 2008


Die OpenTrack-Präsentationen:

OpenTrack Userworkshop 2010


Der letzte OpenTrack-Userworkshop fand vom 21. bis 23. Jan. 2010 in einem erweiterten Rahmen zusammen mit Viriato-Usern und Partnern der Firma systransis AG an der ETH Zürich statt. Auf der Workshop-Website finden Sie alle Präsentationen und weitere Informationen zum Event.

Die OpenTrack-Präsentationen:

OpenTrack Videos

Sie benötigen dazu den Apple Quicktime Player oder den Windows Media Player.




Schauen Sie sich weitere OpenTrack-Videos auf YouTube an.

Weitere Auskünfte

Wenn Sie Fragen oder Anregungen zu OpenTrack haben, so setzen Sie sich doch mit uns in Verbindung:

OpenTrack Railway Technology GmbH
Daniel Hürlimann
Gubelstr. 28
CH - 8050 Zürich

Tel: + 41 - 44 - 310 19 90
Fax: + 41 - 86 - 044 310 19 90
E-Mail: huerlimann@opentrack.ch


OpenTrack Homepage

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